弧焊机器人的结构包含哪5个部分？刚接触焊接的小伙伴可能不了解弧焊机器人，从定义上看，它是一种专门用于自动弧焊的焊接设备，已大量投入焊接生产中，与点焊相比，弧焊的过程更为复杂，那么它有什么常规结构呢？下面就跟着韦尔迪小编一起来看看。

1、弧焊机器人本体。一般是六轴关节式操作机器人，选用交流伺服驱动技术，它由驱动器、传动部件、机械手、关节和内部传感器等构成，其目标是确定机械手末端(焊枪)所需要的位置、姿态和焊接轨迹。

2、机器人控制柜及其操作系统。作为弧焊机器人系统的神经中枢，主要由计算机硬件、软件和一些专用电路组成，担任处理焊接过程的全部信息和把控其全部动作的工作。

3、焊接电源。苏州弧焊机器人的焊接电源系统主要包含焊接电源和对应焊枪等。

4、自动送丝机构和系统安全防护设施。在安装位置和结构设计方面，根据熔化极与非熔化极的焊接要求，送丝机构也会有所区别。

5、焊接工装夹具。紧固焊件并进行定位，确保工件处于合适位置，以利于装配和焊接工件，帮助提高产品质量，降低焊工的劳动强度。

以上就是弧焊机器人结构包含的5个部分，为保证机器人稳定地运行，我们需要对机器人结构有一定了解，其他相关内容，大家可以继续关注江苏韦尔迪。江苏韦尔迪秉承“共创共赢、勇担重任、继续坦诚、追求品质”的企业价值和经营理念，供应各种型号的苏州弧焊机器人，欢迎大家咨询韦尔迪小编。