焊接机器人工作站（系统）主要有弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人和搅拌摩擦焊接机器人系统等类型。我们根据用户要求和工件情况的不同，基本系统主要有机器人，焊接设备，工装夹具等构成，那么，我们选择点焊机器人使用时又应该注意什么呢？

    首先，选择点焊机器人，对于运动的要求一般不像弧焊机器人那么严格，（理论上甚至只要求点到点的运动控制功能），主要应该注意以下几点：

    1、和弧焊一样，首先还是机器人抓重问题，由于点焊钳相对重量较大，机器人抓重一般多选择150~250kg，除考虑抓重能力外，高速运转时还应该考虑惯量问题，特别要支出的是部分厂家的机器人抓重是以第5轴与第6轴的旋转轴线交叉点为基准，而非第六轴末端，在计算载荷和惯量时应该特别注意哦，

    2、运动范围和结构：根据被焊工件和点焊钳的尺寸，机器人运动半径通常选择2.00~3.00m，在点焊钳结构尺寸确定后，最好通过模拟验证机器人运动范围是否满足要求；同时希望机器人结构钢性好，结实可靠，减小运动中的惯性冲击。

    3、重复定位精度，：点焊机器人要求相对较低，一般为0.1~0.5mm。

    4、焊钳和点焊控制的选择：焊钳和点焊控制是点焊机器人辅助设备中最重要的设备，基本采用一体化焊钳，在可能的情况下，最好选择中频点焊控制器，减小变压器质量和体积。

    焊接机器人作为工业的重要生产工具，相信以后会使用的越来越广泛