三轴变位机是什么？很多人会提这个问题，其实变位机不仅有一轴变位机，还有双轴变位机，还有三轴变位机。三轴变位机中有水平三轴变位机和垂直三轴变位机。

    三轴回转变位机，通过三个私服马达运转，使得双工位切换机器人自动完成焊接，根据工件参数、节拍，选择机器人单机或双机焊接作业。

    那什么是水平三轴变位机呢？如图

    水平三轴变位机用于焊接夹具中多角度焊接，三轴回转包括一轴水平圆周回转，和两工位X轴回转，两工位的设计方便了取件及装件，提高了生产效率。A工位装件，完成后通过变位机水平轴旋转180度，机器人开始对A工位产品焊接，A工位产品可以翻转任意角度焊接，人员对B工位取件装件，完成后变位机再旋转180度，机器人对B工位焊接，焊接重复作业。

    水平三轴变位机可由一人单独操作，操作人员只需站在装件工位操作，减少劳动强度，原材料及完成品可合理布局，可适用于较小工件产品。圆管产品环焊缝。

    那垂直三轴变位机有什么不同呢？

    为能够大大提升工作效率的变位机，单独一个工位已经不能满足工厂的大批量生产，从而在满足生产需求的高效率、少空间、多工位、高精度、成本低等等要求而产生的三轴变位机，该设备为镜像旋转的三轴变位机，使用高端精度行星减速机。该变位机适合较大产品工件焊接，产品可以是正反两面侧面都有焊缝。圆管产品环焊缝。