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弧焊机器人的结构包含哪5个部分?韦尔迪 2024.01.08

弧焊机器人的结构包含哪5个部分?刚接触焊接的小伙伴可能不了解弧焊机器人,从定义上看,它是一种专门用于自动弧焊的焊接设备,已大量投入焊接生产中,与点焊相比,弧焊的过程更为复杂,那么它有什么常规结构呢?下面就跟着韦尔迪小编一起来看看。


车架总成机器人双机弧焊工作站案例!.jpg

1、弧焊机器人本体。一般是六轴关节式操作机器人,选用交流伺服驱动技术,它由驱动器、传动部件、机械手、关节和内部传感器等构成,其目标是确定机械手末端(焊枪)所需要的位置、姿态和焊接轨迹。

2、机器人控制柜及其操作系统。作为弧焊机器人系统的神经中枢,主要由计算机硬件、软件和一些专用电路组成,担任处理焊接过程的全部信息和把控其全部动作的工作。

3、焊接电源。苏州弧焊机器人的焊接电源系统主要包含焊接电源和对应焊枪等。

4、自动送丝机构和系统安全防护设施。在安装位置和结构设计方面,根据熔化极与非熔化极的焊接要求,送丝机构也会有所区别。

5、焊接工装夹具。紧固焊件并进行定位,确保工件处于合适位置,以利于装配和焊接工件,帮助提高产品质量,降低焊工的劳动强度。

以上就是弧焊机器人结构包含的5个部分,为保证机器人稳定地运行,我们需要对机器人结构有一定了解,其他相关内容,大家可以继续关注江苏韦尔迪。江苏韦尔迪秉承“共创共赢、勇担重任、继续坦诚、追求品质”的企业价值和经营理念,供应各种型号的苏州弧焊机器人,欢迎大家咨询韦尔迪小编。