焊接机器人具有高焊接精度，高可靠性等优点，可不搭配焊接变位机使用，在臂展长度范围内均可对工件实施焊接。但对于一些结构复杂或尺寸较大的工件，如果不搭配焊接变位机，将其适时变换、移动到机器人焊接范围，就可能会干涉焊枪、超出焊枪可达范围，将无法进行焊接。

另外，有些产品焊接时，需要焊接变位机调整，把焊缝调整到水平或船型位置进行焊接，来保证焊缝质量和成型美观。基于上述原因，焊接机器人均需配备对应的焊接变位机，才能实施焊接。其中又以翻转架、回转台、行走轨道、桁架轨道居多，如图示：