在电焊机控制系统中，PLC有以下具体应用：焊接机器人焊接出现咬边如何解决？很多人都问到这个问题，所以今天韦尔迪自动化结合20余年非标自动化生产线集成经验积淀，来给大家科普焊接机器人相关方面的困惑解答：

1、焊接机器人出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

2、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

4、出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

韦尔迪自动化是一家长期致力于焊接自动化系统集成的研究与制造的公司。目前公司主要业务：焊接机器人工作站、焊接自动化生产线、焊接夹具、焊接变位机、焊接机器人及焊接机。韦尔迪团队集焊接工艺、自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体，提供高效安全的集成服务。