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OTC机器人的运行路径是怎样的?韦尔迪 2023.12.07

OTC机器人的运行路径是怎样的?

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1.从串联机器人到串并联混合机器人。大多数机器人是串联的,随着市场的发展,将同时使用串联和并联机器人。串并联混合机器人具有并联结构刚度强、串联结构控制空间宽的优点。

2.从刚性机器人到刚性机器人。通过柔性机器人的末端或身体实现可接近性和灵活性,使用该机器人可以解决高空施工中的钻孔和钻孔问题。

3.从单机器人操作到多机器人协作。如果制造空间的分布、功能的分布、工作的并行性、工作的集成受到限制,那么构建数字车间或智能车间的空间就受到限制,包括工作的执行顺序。单个机器人无法实现其目标。

4.这是OTC焊接机器人技术和物联网的结合。工业机器人和物联网的结合带来了智能和灵活的自动装配焊接。通过物联网,工业机器人具有感知、视觉和触觉能力,可以在生产过程中实时收集各种数据。

5.虚拟现实的集成。虚拟现实结合系统可以减少对机器人的依赖,降低生产成本,提高效率,进一步消除机器人的隐患。虚拟现实仿真使用户能够预测和控制机器人的所有轨迹和位置,以防止事故。

6.OTC焊接机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别对于机器人检查特别有效,当机器人加工零件时,它可以检查质量缺陷、技术条件等。

7.OTC焊接机器人和人工智能的结合。与人工智能相结合,机器人不再固定在围栏上,进行人机合作与集成。这是机器人的固有特征,但仍然很难实现。