OTC六轴机器人具有以下优点：

1.灵活性:六轴机器人具有较高的自由度，关节灵活，动作准确，可以适应不同工作环境和任务需求.
2.多功能性:六轴机器人可以根据需要更换工具和末端执行器，实现多种操作，如装配、焊接、喷涂、搬运等.3.自主性和智能化:六轴机器人配备了先进的传感器和控制系统，能够感知环境并做出相应的反应。智能化的控制系统还可以对机器人进行编程和调试，以适应不同的任务和工作流程.
4.高负载能力:六轴机器人通常具备较高的负载能力，无论是在仓储、物流还是生产领域，都可以帮助企业提高效率和工作质量
5.高效防碰撞功能:焊枪防碰撞传感器和伺服防碰撞传感器可以避免机器人与障碍物的碰撞.
6.高效防尘: 防尘等级大IP54级别，有效防止灰尘进入机器人内部。
7.电缆内置:有效提高第6轴工作范围(B4机器人独有，其他机器人不具备)
8.内置PLC:可以节省外部PLC(I/O点64个)。
9.多种方式链接区域网:可以通过I/0接口、DeviceNet、CC-Link等多种方式链接区域网。10.外部轴同步协调功能:可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接11.电弧监控功能:示教盒上能够对焊接电流、焊接电压、送丝负荷等进行监控，与DL350工链接时，还可监控飞溅抑制率。
12.焊接特性自动调整功能:根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致。
13.断孤再起功能:传统机器人焊接过程发生断弧，机器人会紧急停止，OTC六轴机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作。
14.系统构建成本低:性能高同时保养简单，维修方便，节省空间。