要确保OTC焊接机器人的焊接质量，可以采取以下措施：

1.编制焊接工艺：根据毒件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等，制定严格的焊接工艺包括焊接参数、焊接|顺序、焊接速度等以确保焊接过程的稳定性和一致性。
2.控制零件尺寸公差；工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，以减少焊缝出现各种缺陷的几率。
3.定期维护和检查，定期对OTC焊接机器,进行维护和检查，包括检查慢接头，送丝机构，控制系统等部仲是否正常，以确保机器人的正常运行和焊接质量。
4. 操作人员培训，对操作人员运行专业的塔使其熟悉OTC焊接机器人的操作规程和注意事项，提高操作技能和焊接质量意识。
5.质量检测，在焊接过程中和焊接完成言进行质量检测，包括外观检查，无损检测等，以确保焊接质量符合要求
综上所述，要确保OTC焊接机器人的焊接质量，需要从工艺制定，零件尺寸控制，设备维护，人员培训和质量检测方面入手，全面提高焊接质量和稳定性。