今天韦尔迪小编主要来给大家分享有关焊接机器人应用中存在的问题和解决措施：

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

苏州韦尔迪机电自动化有限公司坐落在昆山巴城，占地面积25000平方米，是一家以机器人技术为核心，致力于智能技术、智能装备领域及自动化焊接系统集成的研发、制造、应用和销售为一体的高新技术企业。主要产品为工业机器人系统、自动化流水线、智能装备等。