悬臂吊、工装板、传送线、暂存线、桁架工装自动切换、工装自动检测、焊接等工序。

主要特点：

线体采用人工上件、人工取件（柔性悬臂起重机辅助）、机器人自动焊接、夹具底板自动流转的生产模式。生产过程中系统可自动识别多套工装夹具（约 20 套）整体设计采用人机分离模式，各工装夹具进入焊接工位，可自动识别并自动调出相应程序进行焊接，将人工作业区和自动作业区进行分离。