怎样选择适合焊接的机器人？焊接机器人是一种多用途、可重编程的自动化机械手，主要从事焊接（包括切割和喷漆）工业机器人，具有三个或更多可编程轴，主要用于工业自动化。焊接机器人的选择非常重要，它往往决定着工程的完工质量。焊接机器人的选择需要从以下几点考虑。

1.明确焊接机器人的结构类型

根据焊接机器人的目标作业类型选择合适的机器人。例如，4自由度点焊机器人足以用于汽车底盘的点焊，而6自由度机器人通常用于复杂工件的焊接。

机器人的承载能力是首要考虑因素，OTC公司生产的FD B6机器人的大承载能力为6kg，在安装标准焊接时不会有任何问题，但在承载运输或其他类似用途时，要确保每个腕轴上的扭矩和惯性矩，满足手册中规定的要求。

定义操作类型后，选择机器人类型，然后检查机器人的动作范围是否满足操作要求。机器人的运动范围一般是指运动范围中腕轴的旋转中心（P点），在实际操作中由于焊接工具的作用，其工作范围会发生变化，因此需要进一步确认。

焊接机器人系统的效率由许多方面决定，如焊接节拍（周期）、平均无故障时间、平均恢复时间和恢复时间、示教时间、零编程时间等，因为机器人的运动由闭环控制系统控制，所以机器人的许多技术参数将对节拍的焊接产生很大影响，例如平均定位时间、上升和校正时间、速率、加速度等。

影响焊接效率的另一个因素是焊接电源（焊机）。不同焊接电源的焊接质量和焊接速度对焊接时间的影响不容忽视。普通焊接电源的焊接速度为50-70cm/min，飞溅几乎会增加研磨时间。高速低飞溅焊接电源的焊接速度可达100-150cm/min，产生的飞溅越来越小，易于清除。设备寿命越长，生产成本越低。长期正常运行可节省设备更新和维护成本。高质量的售后服务可以大大减少机器人系统故障对生产的负面影响。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。

整个系统还应考虑设备功能的多样性。焊接机器人系统配备有多台具有不同功能的焊工和切割机。该系统不仅可以执行CO2MAG、MIG（熔化气体保护焊），还可以执行TIG（非熔化气体保护焊接）、等离子切割或激光切割，帮助客户公司赢得快速变化的市场