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安川机器人AR2010

安川机器人AR2010

追求高生产性新型机器人诞生实现流程简化在构造、性能、功能上的创新提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等

产品介绍

安川焊接机器人6轴垂直多关节型
安川焊接机器人负载:12Kg
动态范围:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他


安川机器人AR2010.png


产品参数

标准规格 YR-1-06VXH25-A11
型号 MOTOMAN-AR2010
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量 12kg
垂直伸长度
2010mm
水平伸长度
-
重复定位精度
±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -105°- +155°
U轴(上臂) -86°- +160°
R轴(手腕旋转) -200°- +200°(-150°- +150°)*6
B轴(手腕摆动) -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7
T轴(手腕回转) -455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度 S轴(旋转) 3.67rad/s, 210°/s
L轴(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U轴(上臂) 3.84rad/s, 220°/s
R轴(手腕旋转) 7.59rad/s, 435°/s
B轴(手腕摆动) 7.59rad/s, 435°/s
T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量
260kg
防护等级
本体:IP54,手腕轴:IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH (无结露)
震动
4.9m/s2(0.5G)以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量
2.0kVA
安装方式 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬运、其他

场景案例

安川SP110H焊接机器人系列

焊接效果

OTC机器人FD-B6系列