产品介绍
产品参数
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 型号 | MH50Ⅱ-20 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量 | 20kg | |
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垂直伸长度 |
5585mm |
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水平伸长度 |
3106mm |
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重复定位精度 |
±0.15mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -90°- +135° | |
| U轴（上臂） | -160°- +251° | |
| R轴（手腕旋转） | -190°- +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -50°- +230° | |
| T轴（手腕回转） | -360°- +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s | |
| U轴（上臂） | 178°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 400°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 400°/s | |
| T轴（手腕回转） | 600°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 39.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 | |
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本体质量 |
495kg |
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防护等级 |
本体:IP54，手腕轴:IP65 |
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安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
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湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
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震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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电源容量 |
3.5kVA |
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| 安装方式 | 置地式 | |
| 用途 | 点焊、搬运 | |
场景案例
焊接效果
