产品介绍
产品参数
标准规格 | MOTOMAN-SP235 | |
型号 | YR-1-06VX250-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量 |
手首部:250kg 235kg U轴上:50kg |
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垂直伸长度 |
2710mm |
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水平伸长度 |
- |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
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动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -60°- +76° | |
U轴(上臂) | -77.8°- +197° | |
R轴(手腕旋转) | -360°- +360° -205°- +205° | |
B轴(手腕摆动) | --125°- +1 -120°- +120° | |
T轴(手腕回转) | -360°- +360° -180°- +180° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 1.75rad/s, 100°/s |
L轴(下臂) | 1.57rad/s, 90°/s | |
U轴(上臂) | 1.69rad/s, 97°/s | |
R轴(手腕旋转) | 2.09rad/s, 120°/s | |
B轴(手腕摆动) | 2.09rad/s, 120°/s | |
T轴(手腕回转) | 3.32rad/s, 190°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1385N.m 1333N.m |
B轴(手腕摆动) | 1385N.m 1333N.m | |
T轴(手腕回转) | 735N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 317kg.m2 315kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 317kg.m2 315kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 200kg.m2 200kg.m2 | |
本体质量 |
1345kg |
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防护等级 |
本体:IP54,手腕轴:IP67 |
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安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
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震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 |
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电源容量 |
5.0kVA |
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安装方式 | 置地式 | |
用途 | 点焊、搬运 |
场景案例
焊接效果