自动化焊接一体集成/设计/制造商专注汽车行业焊接机器人集成解决方案

首页 焊接机器人

焊接机器人+
安川SP235焊接机器人系列

安川SP235焊接机器人系列

yaskawa机器人通过高速动作,提高生产性作出贡献确保的下部动作范围 适合高密度配置减少了机器人与控制柜间的电缆线数, yaskawa机器人提升了维护性的同时提供简洁的服务

产品介绍

6轴垂直多关节型
负载:235Kg
动态范围:2710mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运



安川SP235焊接机器人系列.png



产品参数

标准规格 MOTOMAN-SP235
型号 YR-1-06VX250-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量

手首部:250kg 235kg

U轴上:50kg

垂直伸长度
2710mm
水平伸长度
-
重复定位精度
±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -60°- +76°
U轴(上臂) -77.8°- +197°
R轴(手腕旋转) -360°- +360° -205°- +205°
B轴(手腕摆动) --125°- +1 -120°- +120°
T轴(手腕回转) -360°- +360° -180°- +180°
最大速度 S轴(旋转) 1.75rad/s, 100°/s
L轴(下臂) 1.57rad/s, 90°/s
U轴(上臂) 1.69rad/s, 97°/s
R轴(手腕旋转) 2.09rad/s, 120°/s
B轴(手腕摆动) 2.09rad/s, 120°/s
T轴(手腕回转) 3.32rad/s, 190°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1385N.m 1333N.m
B轴(手腕摆动) 1385N.m 1333N.m
T轴(手腕回转) 735N.m
容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转) 317kg.m2 315kg.m2
B轴(手腕摆动) 317kg.m2 315kg.m2
T轴(手腕回转) 200kg.m2 200kg.m2
本体质量
1345kg
防护等级
本体:IP54,手腕轴:IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH (无结露)
震动
4.9m/s2(0.5G)以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量
5.0kVA
安装方式 置地式
用途 点焊、搬运

场景案例

安川SP110H焊接机器人系列

焊接效果

OTC机器人FD-B6系列