自动化焊接一体集成/设计/制造商专注汽车行业焊接机器人集成解决方案

首页 焊接机器人

焊接机器人+
安川SP150R焊接机器人系列

安川SP150R焊接机器人系列

安川搬运机械手 SP-150R 可有效利用空间的棚地类型 通过和其他阵容的组合实现了生产线的简化流程 减少了机器人与控制柜间的电缆线数。提升了维护性的同时提供简洁的设备 安川搬运机械手 减少了机器人和控制柜的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

产品介绍

● 6轴垂直多关节型

● 负载:150Kg

● 动态范围:3140mm

● 控制柜:YRC1000

用途:点焊、搬运

安川SP150R焊接机器人系列.png

产品参数

标准规格 MOTOMAN-SP150R
电缆处理专用法兰盘 无/有
型号 YR-1-06VXH225-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量 手首部165kg/150kg

U轴上30kg

最大可达
3140mm
重复定位精度
±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) ﹣180°~+180°
L轴(下臂) ﹣130°~+80°
U轴(上臂) -79.4°- +78°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°/-205° ~ +205°
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°/-120° ~ +120°
T轴(手腕回转) -360°- +360°/-180° ~ +180°
最大速度 S轴(旋转) 1.83rad/s, 105°/s
L轴(下臂) 1.83rad/s, 105°/s
U轴(上臂) 1.83rad/s, 105°/s
R轴(手腕旋转) 3.05rad/s, 175°/s
B轴(手腕摆动) 3.49rad/s, 200°/s
T轴(手腕回转) 5.49rad/s, 315°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 921N·m/868N.m
B轴(手腕摆动) 921N·m/868N.m
T轴(手腕回转) 490N·m
容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转) 85kg·m²/83kg.m2
B轴(手腕摆动) 85kg·m²/83kg.m2
T轴(手腕回转) 45kg·m²/45kg.m2
本体质量
1760kg
防护等级
本体:IP54,手腕轴:IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH (无结露)
震动
4.9m/s2(0.5G)以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量
5.0kVA
安装方式 置地式
用途 点焊、搬运

场景案例

安川SP110H焊接机器人系列

焊接效果

OTC机器人FD-B6系列