产品介绍
产品参数
| 型号 | FD-V166 | |
| 构造 |
垂直多关节型 |
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| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 166kg | |
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
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| 驱动容量 | 18000w | |
| 位置反馈 |
绝对值编码器 |
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| 动作范围 | 基本轴J1（旋转） | ±180° |
| 基本轴J2（前后） | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本轴J7（旋转） |
- |
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| 基本轴J3（上下） | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂轴J4（回转） | ±360° | |
| 手臂轴J5（摆动） | ±135° | |
| 手臂轴J6（扭转） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1（旋转） | 2.18rad/s｛125°/s｝ |
| 基本轴J2（前后） | 2.01rad/s｛115°/s｝ | |
| 基本轴J7（旋转） |
- |
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| 基本轴J3（上下） | 2.11rad/s｛121°/s｝ | |
| 手臂轴J4(回转） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 手臂轴J5（摆动） | 3.02rad/s｛173°/s｝ | |
| 手臂轴J6（扭转） | 4.54rad/s｛260°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4（回转） | 951N·m |
| 允许扭矩J5（摆动） | 951N·m | |
| 允许扭矩J6（扭转） | 490N·m | |
| 允许惯性矩J4（回转） | 88.9kg·m² | |
| 允许惯性矩J5（摆动） | 88.9kg·m² | |
| 允许惯性矩J6（扭转） | 45kg·m² | |
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机器人动作范围截面面积 |
6.58m²x360° |
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周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
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本体重量 |
1010kg |
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第3轴可载能力 |
45kg |
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安装方式 |
地面 |
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| 本体颜色 |
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
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场景案例
焊接效果
