产品介绍
产品参数
| 型号 | FD-V25 | |
| 构造 |
垂直多关节型 |
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| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 25kg | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
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| 驱动容量 | 5600w | |
| 位置反馈 |
绝对值编码器 |
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| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | -100°~+40° | |
| 基本轴J7 |
- |
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| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
| 基本轴J7 |
- |
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| 基本轴J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 10.47rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 52.6N·m |
| 允许扭矩J5 | 52.6N·m | |
| 允许扭矩J6 | 24.5N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 1.24kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 1.24kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 0.33kg·m² | |
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机器人动作范围截面面积 |
5.27m² |
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周围温度·湿度 |
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） |
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本体重量 |
278kg |
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第3轴可载能力 |
25kg |
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安装方式 |
地面/侧装 |
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| 本体颜色 |
白色（芒赛尔色标10GY9/1） |
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| 防护等级 |
手腕轴：IP67P基本轴：IP54P相当 |
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场景案例
焊接效果
