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OTC机器人FD-V400L系列

OTC机器人FD-V400L系列

OTC中型搬运机器人,适合各种搬运用途; OTC垂直多关节6轴焊接机器人。

产品介绍

OTC中型搬运机器人,适合各种搬运用途
OTC垂直多关节6轴焊接机器人


OTC机器人FD-V400L系列.png

产品参数

型号 NV400L
构造 垂直多关节型
轴数 6轴
负载 400kg
重复定位精度 ±0.3mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 27KW
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴J1(旋转) ±180°
基本轴J2(前后) -105°~+60°
基本轴J7(旋转) -
基本轴J3(上下) -140°~+30°
手臂轴J4(回转) ±210°
手臂轴J5(摆动) ±120°
手臂轴J6(扭转) ±210°(±360°)
最大速度 基本轴J1(旋转) 1.57rad/s {90°/s}
基本轴J2(前后) 1.57rad/s {90°/s}
基本轴J7(旋转) -
基本轴J3(上下) 1.57rad/s {90°/s}
手臂轴J4(回转) 1.92rad/s {110°/s}
手臂轴J5(摆动) 1.92rad/s {110°/s}
手臂轴J6(扭转) 3.14rad/s {180°/s}
荷载能力 允许扭矩J4(回转) 3450N·m
允许扭矩J5(摆动) 3450N·m
允许扭矩J6(扭转) 1725N·m
允许惯性矩J4(回转) 600kg·m2
允许惯性矩J5(摆动) 600kg·m2
允许惯性矩J6(扭转) 400kg·m2
机器人动作范围截面面积
10.72m2x360°
周围温度·湿度
温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量
3050kg
第3轴可载能力
最大50kg
安装方式
地面
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级 手腕轴:IP67P基本轴:IP54P相当

场景案例

OTC机器人FD-B6系列

焊接效果

OTC机器人FD-B6系列