产品介绍
产品参数
| 型号 | FD-V6S | |
| 构造 |
垂直多关节型 |
|
| 轴数 | 7轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
|
| 驱动容量 | 3600W | |
| 位置反馈 |
绝对值编码器 |
|
| 动作范围 | 基本轴J1（旋转1） | ±170° |
| 基本轴J2（前后） | -145°~+70° | |
| 基本轴J7（旋转2） |
±90° |
|
| 基本轴J3（上下） | -170°~+149° | |
| 手臂轴J4（回转） | ±180° | |
| 手臂轴J5（摆动） | -50°~+230° | |
| 手臂轴J6（扭转） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1（旋转1） | 3.66rad/s{210°/s} |
| 基本轴J2（前后） | 3.66rad/s{210°/s} | |
| 基本轴J7（旋转2） |
3.14rad/s{180°/s} |
|
| 基本轴J3（上下） | 3.66rad/s{210°/s} | |
| 基本轴J4(回转） | 7.33rad/s{420°/s} | |
| 基本轴J5（摆动） | 7.33rad/s{420°/s} | |
| 基本轴J6（扭转） | 10.82rad/s{620°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4（回转） | 11.8N.m |
| 允许扭矩J5（摆动） | 9.8N.m | |
| 允许扭矩J6（扭转） | 5.9N.m | |
| 允许惯性矩J4（回转） | 0.30kg.m² | |
| 允许惯性矩J5（摆动） | 0.25kg.m² | |
| 允许惯性矩J6（扭转） | 0.06kg.m² | |
|
机器人动作范围截面面积 |
2.58m² ×340° |
|
|
周围温度·湿度 |
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） |
|
|
本体重量 |
178kg |
|
|
第3轴可载能力 |
10kg |
|
|
安装方式 |
地面 |
|
| 本体颜色 |
白色（芒赛尔色标10GY9/1） |
|
|
|
|
|
场景案例
焊接效果
