产品介绍
产品参数
| 型号 | FD-B15 | |
| 构造 |
垂直多关节型 |
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| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 15kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
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| 驱动容量 | 5600w | |
| 位置反馈 |
绝对值编码器 |
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| 动作范围 | 基本轴J1（旋转） | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2（前后） | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J7（旋转） |
- |
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| 基本轴J3（上下） | ﹣170°~﹢305° | |
| 手臂轴J4（回转） | ±155° | |
| 手臂轴J5（摆动） | ﹣37°~﹢217° | |
| 手臂轴J6（扭转） | ±205° | |
| 最大速度 | 基本轴J1（旋转） | 3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
| 基本轴J2（前后） | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J7（旋转） |
- |
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| 基本轴J3（上下） | 3.23rad/s｛210°/s｝ | |
| 手臂轴J4(回转） | 6.98rad/s｛420°/s｝ | |
| 手臂轴J5（摆动） | 6.11rad/s｛420°/s｝ | |
| 手臂轴J6（扭转） | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4（回转） | 39.0N·m |
| 允许扭矩J5（摆动） | 39.0N·m | |
| 允许扭矩J6（扭转） | 7.36N·m | |
| 允许惯性矩J4（回转） | 1.05kg·m² | |
| 允许惯性矩J5（摆动） | 1.05kg·m² | |
| 允许惯性矩J6（扭转） | 0.04kg·m² | |
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机器人动作范围截面面积 |
6.52m²x340° |
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周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
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本体重量 |
286kg |
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第3轴可载能力 |
20kg |
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安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
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| 主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。
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场景案例
焊接效果
