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适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性
达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。
负载：7Kg
动作范围：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
| 标准规格 | MOTOMAN-MPX1950 | |
| 型号 | YR-MPX1950-*00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量 |
手首部(T轴)7kg、臂部（L/U轴）：3kg |
|
|
垂直伸长度 |
1450mm |
|
|
水平伸长度 |
- |
|
|
重复定位精度 |
±0.15mm |
|
| 动作范围 | S轴（旋转） |
-170°- +170°(壁挂时：-90°- +90°) |
| L轴（下臂） | -100°- +140° | |
| U轴（上臂） | -62°- +235° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°- +200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150°- +150° | |
| T轴（手腕回转） | -400°- +400° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 3.14rad/s, 180°/s |
| L轴（下臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| U轴（上臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 6.98rad/s, 400°/s | |
| T轴（手腕回转） | 8.72rad/s, 500°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 19.6N.m |
| B轴（手腕摆动） | 19.6N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
|
容许惯性力矩 （ GD2/4 ） |
R轴（手腕旋转） | 0.6kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.6kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.16kg.m2 | |
|
本体质量 |
265kg |
|
|
防护等级 |
本体:IP54，手腕轴:IP67 |
|
|
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
|
湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
|
|
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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|
电源容量 |
2.5kVA |
|
| 安装方式 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
| 用途 | 搬运、喷涂 | |
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