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安川SP210焊接机器人系列

介绍:安川搬运机器人 SP-210 根据高速动作和宽广的动作范围,安川搬运机器人应用范围扩大 安川搬运机器人通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作 减少了机器人和控制柜的电缆线数,提升了维护性的...
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产品介绍

● 6轴垂直多关节型

● 负载:210Kg 

● 安川搬运机器人动态范围:2702mm

● 控制柜:YRC1000

● 用途:点焊、搬运

安川SP210焊接机器人系列.png

产品参数

标准规格 MOTOMAN-SP210
电缆处理专用法兰盘 无/有
型号 YR-1-06VX225-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量 手首部225kg/210kg

U轴上30kg

最大可达
2702mm
重复定位精度
±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) ﹣180°~+180°
L轴(下臂) ﹣60°~+76°
U轴(上臂) -86°- +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°/-210° ~ +210°
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°/-125° ~ +125°
T轴(手腕回转) -360°- +360°/-210° ~ +210°
最大速度 S轴(旋转) 2.09rad/s, 120°/s
L轴(下臂) 1.69rad/s, 97°/s
U轴(上臂) 2.01rad/s, 115°/s
R轴(手腕旋转) 2.53rad/s, 145°/s
B轴(手腕摆动) 2.53rad/s, 145°/s
T轴(手腕回转) 3.84rad/s, 220°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1372N·m/1323N.m
B轴(手腕摆动) 1372N·m/1323N.m
T轴(手腕回转) 735N·m
容许惯性力矩

( GD2/4 )

R轴(手腕旋转) 145kg·m²/143kg.
B轴(手腕摆动) 145kg·m²/143kg.
T轴(手腕回转) 84kg·m²/84kg.
本体质量
1080kg
防护等级
本体:IP54,手腕轴:IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH (无结露)
震动
4.9m/s2(0.5G)以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量
5.0kVA
安装方式 置地式
用途 点焊、搬运

场景案例

安川SP110H焊接机器人系列

焊接效果

OTC机器人FD-B6系列

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