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● 6轴垂直多关节型
● 负载：210Kg
● 安川搬运机器人动态范围：2702mm
● 控制柜：YRC1000
● 用途：点焊、搬运
| 标准规格 |
MOTOMAN-SP210 |
|
| 电缆处理专用法兰盘 | 无/有 | |
| 型号 | YR-1-06VX225-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量 |
手首部225kg/210kg U轴上30kg |
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最大可达 |
2702mm |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | ﹣180°~+180° |
| L轴（下臂） | ﹣60°~+76° | |
| U轴（上臂） | -86°- +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°/-210° ~ +210° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°/-125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360°- +360°/-210° ~ +210° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 2.09rad/s, 120°/s |
| L轴（下臂） | 1.69rad/s, 97°/s | |
| U轴（上臂） | 2.01rad/s, 115°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 2.53rad/s, 145°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 2.53rad/s, 145°/s | |
| T轴（手腕回转） | 3.84rad/s, 220°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1372N·m/1323N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1372N·m/1323N.m | |
| T轴（手腕回转） | 735N·m | |
|
容许惯性力矩 （ GD2/4 ） |
R轴（手腕旋转） | 145kg·m²/143kg.m² |
| B轴（手腕摆动） | 145kg·m²/143kg.m² | |
| T轴（手腕回转） | 84kg·m²/84kg.m² | |
|
本体质量 |
1080kg |
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防护等级 |
本体:IP54，手腕轴:IP67 |
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安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
|
湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
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|
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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电源容量 |
5.0kVA |
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| 安装方式 | 置地式 | |
| 用途 | 点焊、搬运 | |
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