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OTC机器人FD-V8L系列

介绍:机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉。可搬重量为8KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。
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产品介绍

● 实现同行业最高水平的动作速度,缩短作业节拍时间。

● 机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉。

● synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉。

● 可搬重量为8KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

OTC机器人FD-V8L系列

产品参数

型号 FD-V8L
轴数 6轴
负载 8kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 5000w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s{200°/s}
基本轴J3 3.49rad/s{200°/s}
基本轴J4 7.50rad/s{430°/s}
基本轴J5 7.50rad/s{430°/s}
基本轴J6 10.99rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 17.6N·m
允许扭矩J5 17.6N·m
允许扭矩J6 7.8N·m
允许惯性矩J4 0.43kg·m²
允许惯性矩J5 0.43kg·m²
允许惯性矩J6 0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积 7.48m²x340°
周围温度·湿度
本体重量 273kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装

场景案例

OTC机器人FD-V8L系列

焊接效果

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