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| 标准规格 | MOTOMAN-AR700 | |
| 型号 | YR-1-06VXH8-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量 |
8kg |
|
|
垂直伸长度 |
727mm |
|
|
水平伸长度 |
- |
|
|
重复定位精度 |
±0.02mm |
|
| 动作范围 | S轴（旋转） |
-170°- +170° |
| L轴（下臂） | -65°- +145° | |
| U轴（上臂） | -70°- +190° | |
| R轴（手腕旋转） | -190°- +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -135°- +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360°- +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 7.94rad/s, 455°/s |
| L轴（下臂） | 6.72rad/s, 385°/s | |
| U轴（上臂） | 9.07rad/s, 520°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| T轴（手腕回转） | 17.45rad/s, 1000°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 17N.m |
| B轴（手腕摆动） | 17N.m | |
| T轴（手腕回转） | 10N.m | |
|
容许惯性力矩 （ GD2/4 ） |
R轴（手腕旋转） | 0.5kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.5kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.2kg.m2 | |
|
本体质量 |
32kg |
|
|
防护等级 |
本体:IP54，手腕轴:IP67 |
|
|
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
|
湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
|
|
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
|
|
电源容量 |
1kVA |
|
| 安装方式 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
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