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| 通用控制柜 | DX200 | |
| 机器人型号 | MC2000Ⅱ | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量 |
50kg*4 |
|
|
垂直伸长度 |
3161mm |
|
|
水平伸长度 |
2038mm |
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|
重复定位精度 |
±0.07mm |
|
| 动作范围 | S轴（旋转） |
-180°- +180° |
| L轴（下臂） | -90°- +135° | |
| U轴（上臂） | -158°- +235° | |
| R轴（手腕旋转） | -360°- +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125°- +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360°- +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 150°/s |
| L轴（下臂） | 150°/s | |
| U轴（上臂） | 150°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 250°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 250°/s | |
| T轴（手腕回转） | 250°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 110N.m |
| B轴（手腕摆动） | 110N.m | |
| T轴（手腕回转） | 55N.m | |
|
容许惯性力矩 （ GD2/4 ） |
R轴（手腕旋转） | 7.0kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 7.0kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 1.0kg.m2 | |
|
本体质量 |
845kg |
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|
防护等级 |
本体:IP54，手腕轴:IP67 |
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|
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
|
湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
|
|
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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|
电源容量 |
3.5kVA |
|
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