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安川机器人sp165

介绍:安川机械手 SP-165 根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大 通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作 减少了机器人和控制柜的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
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产品介绍

  安川机械手6轴垂直多关节型
  负载:165Kg 
  动态范围:2702mm
  控制柜:YRC1000
  安川机械手用途:点焊、搬运

安川机器人sp165.png

产品参数  

标准规格 MOTOMAN-SP165
型号 YR-1-06VX180-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量

手首部 180kg                                                          165kg

U轴上30kg

垂直伸长度
2702mm
水平伸长度
-
重复定位精度
±0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -60°- +76°
U轴(上臂) -86°- +90°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°   -210°- +210°
B轴(手腕摆动)    -130°- +130°     -125°- +125°
T轴(手腕回转) -360°- +360°   -210°- +210°
最大速度 S轴(旋转) 2.18rad/s, 125°/s
L轴(下臂) 2.01rad/s, 115°/s
U轴(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R轴(手腕旋转) 3.18rad/s, 182°/s
B轴(手腕摆动) 3.05rad/s, 175°/s
T轴(手腕回转) 4.63rad/s, 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1000N.m      951N.m
B轴(手腕摆动) 1000N.m      951N.m
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩

( GD2/4 )

R轴(手腕旋转) 90kg.m2      88kg.m2
B轴(手腕摆动) 90kg.m2      88kg.m2
T轴(手腕回转) 46.3kg.m2     46.3kg.m2
本体质量
1020kg
防护等级
本体:IP54,手腕轴:IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH (无结露)
震动
4.9m/s2(0.5G)以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量
5.0kVA
安装方式 置地式
用途 点焊、搬运

场景案例

安川SP110H焊接机器人系列

焊接效果

OTC机器人FD-B6系列

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