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| 标准规格 | MOTOMAN-SP100 | |
| 型号 | YR-1-06VX110-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量 |
手首部：110kg 100kg U轴上：10kg |
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|
垂直伸长度 |
2236mm |
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|
水平伸长度 |
- |
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重复定位精度 |
±0.07mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -90°- +155° | |
| U轴（上臂） | -80°- +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360°- +360° -205°- +205° | |
| B轴（手腕摆动） | -125°- +125° -120°- +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360°- +360° -180°- +180° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 2.45rad/s, 140°/s |
| L轴（下臂） | 1.92rad/s, 110°/s | |
| U轴（上臂） | 2.27rad/s, 130°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 3.05rad/s, 175°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 3.05rad/s, 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 4.44rad/s, 255°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 721N.m 696N.m |
| B轴（手腕摆动） | 721N.m 696N.m | |
| T轴（手腕回转） | 294N.m | |
|
容许惯性力矩 （ GD2/4 ） |
R轴（手腕旋转） | 60kg.m2 58kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 60kg.m2 58kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 33.7kg.m2 33kg.m2 | |
|
本体质量 |
660kg |
|
|
防护等级 |
本体:IP54，手腕轴:IP67 |
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|
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
|
湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
|
|
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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|
电源容量 |
5.0kVA |
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| 安装方式 | 置地式 | |
| 用途 | 点焊、搬运 | |
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