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标准规格 | MOTOMAN-AR1440 | |
型号 | YR-1-06VX12-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量 | 12kg | |
垂直伸长度 |
1440mm |
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水平伸长度 |
- |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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动作范围 | S轴(旋转) | -170°- +170° |
L轴(下臂) | -90°- +155° | |
U轴(上臂) | -85°- +150°(-85°- +140°)*6 | |
R轴(手腕旋转) | -200°- +200°(-150°- +150°)*6 | |
B轴(手腕摆动) | -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7 | |
T轴(手腕回转) | -455°- +455°(-210°- +210°)*6 | |
最大速度 | S轴(旋转) | 4.53rad/s, 260°/s |
L轴(下臂) | 4.01rad/s, 230°/s | |
U轴(上臂) | 4.53rad/s, 260°/s | |
R轴(手腕旋转) | 8.2rad/s, 470°/s | |
B轴(手腕摆动) | 8.2rad/s, 470°/s | |
T轴(手腕回转) | 12.2rad/s, 700°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 22N.m |
B轴(手腕摆动) | 22N.m | |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 ( GD2/4 ) |
R轴(手腕旋转) | 0.65kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.65kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.17kg.m2 | |
本体质量 |
130kg |
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防护等级 |
本体:IP54,手腕轴:IP67 |
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安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
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震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 |
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电源容量 |
1.5kVA |
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安装方式 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 |
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