江苏韦尔迪自动化有限公司

自动化焊接一体集成/设计/制造商专注汽车行业焊接机器人集成解决方案

销售热线:134-5176-6838

售后热线:400-101-3809

焊接机器人

您的当前位置:首页 > 焊接机器人

  • 安川机器人AR1440
1/1

上一张

下一张

安川机器人AR1440

介绍:安川焊接机器人追求高生产性新型机器人诞生实现流程简化 在构造、性能、功能上的创新提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等
咨询热线 咨询热线400-101-3809

产品介绍

  6轴垂直多关节型
  安川焊接机器人负载:12Kg 
  动态范围:1440mm
  控制柜:YRC1000
  用途:弧焊、激光加工、搬运、其他


安川机器人AR1440.png




产品参数  

标准规格 MOTOMAN-AR1440
型号 YR-1-06VX12-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量 12kg
垂直伸长度
1440mm
水平伸长度
-
重复定位精度
±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170°- +170°
L轴(下臂) -90°- +155°
U轴(上臂) -85°- +150°(-85°- +140°)*6
R轴(手腕旋转) -200°- +200°(-150°- +150°)*6
B轴(手腕摆动) -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7
T轴(手腕回转) -455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度 S轴(旋转) 4.53rad/s, 260°/s
L轴(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
U轴(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R轴(手腕旋转) 8.2rad/s, 470°/s
B轴(手腕摆动) 8.2rad/s, 470°/s
T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩

( GD2/4 )

R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量
130kg
防护等级
本体:IP54,手腕轴:IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH (无结露)
震动
4.9m/s2(0.5G)以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量
1.5kVA
安装方式 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬运、其他

场景案例

安川SP110H焊接机器人系列

焊接效果

OTC机器人FD-B6系列

我要定制:安川机器人AR1440

  • *联系人:
  • *手机:
  • 公司名称:
  • 邮箱:
  • 电话:
  • 地址:
  • 备注:
  • *验证码:验证码

相关产品相关产品 / Relevant product

安川机器人sp165

安川机器人sp165

安川机械手 SP-165 根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大 通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯...

焊接机器人  查看详情
安川机器人sp80

安川机器人sp80

安川机械手 SP-80 根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大 通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯...

焊接机器人  查看详情
安川机器人MC2000Ⅱ

安川机器人MC2000Ⅱ

适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性, 且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力, 达到高速...

焊接机器人  查看详情
安川AR700焊接机器人系列

安川AR700焊接机器人系列

追求高生产性,新型机器人诞生 安川焊接机械手实现流程简化在构造、性能功能上的创新 提高了动作自由...

焊接机器人  查看详情
安川MS165焊接机器人系列

安川MS165焊接机器人系列

MS165 应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

焊接机器人  查看详情