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| 标准规格 | MOTOMAN-AR1440 | |
| 型号 | YR-1-06VX12-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量 | 12kg | |
|
垂直伸长度 |
1440mm |
|
|
水平伸长度 |
- |
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|
重复定位精度 |
±0.08mm |
|
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170°- +170° |
| L轴（下臂） | -90°- +155° | |
| U轴（上臂） | -85°- +150°(-85°- +140°)*6 | |
| R轴（手腕旋转） | -200°- +200°(-150°- +150°)*6 | |
| B轴（手腕摆动） | -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7 | |
| T轴（手腕回转） | -455°- +455°(-210°- +210°)*6 | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 4.53rad/s, 260°/s |
| L轴（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |
| U轴（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| T轴（手腕回转） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
|
容许惯性力矩 （ GD2/4 ） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
|
本体质量 |
130kg |
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|
防护等级 |
本体:IP54，手腕轴:IP67 |
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|
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
|
湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
|
|
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
|
|
电源容量 |
1.5kVA |
|
| 安装方式 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
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