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| 标准规格 | MOTOMAN-SP235 | |
| 型号 | YR-1-06VX250-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量 |
手首部：250kg 235kg U轴上：50kg |
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|
垂直伸长度 |
2710mm |
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|
水平伸长度 |
- |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -60°- +76° | |
| U轴（上臂） | -77.8°- +197° | |
| R轴（手腕旋转） | -360°- +360° -205°- +205° | |
| B轴（手腕摆动） | --125°- +1 -120°- +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360°- +360° -180°- +180° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 1.75rad/s, 100°/s |
| L轴（下臂） | 1.57rad/s, 90°/s | |
| U轴（上臂） | 1.69rad/s, 97°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| T轴（手腕回转） | 3.32rad/s, 190°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1385N.m 1333N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1385N.m 1333N.m | |
| T轴（手腕回转） | 735N.m | |
|
容许惯性力矩 （ GD2/4 ） |
R轴（手腕旋转） | 317kg.m2 315kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 317kg.m2 315kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 200kg.m2 200kg.m2 | |
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本体质量 |
1345kg |
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防护等级 |
本体:IP54，手腕轴:IP67 |
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安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
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湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
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|
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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|
电源容量 |
5.0kVA |
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| 安装方式 | 置地式 | |
| 用途 | 点焊、搬运 | |
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