自动化焊接一体集成/设计/制造商专注汽车行业焊接机器人集成解决方案
销售热线：134-5176-6838
售后热线：400-101-3809
销售热线：134-5176-6838
售后热线：400-101-3809
服务热线：400-101-3809
上一张
下一张
咨询热线400-101-3809
| 型号 | FD-V166 | |
| 构造 |
垂直多关节型 |
|
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 166kg | |
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
|
| 驱动容量 | 18000w | |
| 位置反馈 |
绝对值编码器 |
|
| 动作范围 | 基本轴J1（旋转） | ±180° |
| 基本轴J2（前后） | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本轴J7（旋转） |
- |
|
| 基本轴J3（上下） | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂轴J4（回转） | ±360° | |
| 手臂轴J5（摆动） | ±135° | |
| 手臂轴J6（扭转） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1（旋转） | 2.18rad/s｛125°/s｝ |
| 基本轴J2（前后） | 2.01rad/s｛115°/s｝ | |
| 基本轴J7（旋转） |
- |
|
| 基本轴J3（上下） | 2.11rad/s｛121°/s｝ | |
| 手臂轴J4(回转） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 手臂轴J5（摆动） | 3.02rad/s｛173°/s｝ | |
| 手臂轴J6（扭转） | 4.54rad/s｛260°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4（回转） | 951N·m |
| 允许扭矩J5（摆动） | 951N·m | |
| 允许扭矩J6（扭转） | 490N·m | |
| 允许惯性矩J4（回转） | 88.9kg·m² | |
| 允许惯性矩J5（摆动） | 88.9kg·m² | |
| 允许惯性矩J6（扭转） | 45kg·m² | |
|
机器人动作范围截面面积 |
6.58m²x360° |
|
|
周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
|
|
本体重量 |
1010kg |
|
|
第3轴可载能力 |
45kg |
|
|
安装方式 |
地面 |
|
| 本体颜色 |
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
|
|
|
|
|
|
相关产品
/ Relevant product
安川机械手 SP-165 根据高速动作和宽广的动作范围，应用范围扩大 通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯...
焊接机器人 查看详情
适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性， 且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力， 达到高速...
焊接机器人 查看详情
追求高生产性，新型机器人诞生 安川焊接机械手实现流程简化在构造、性能功能上的创新 提高了动作自由...
焊接机器人 查看详情
MS165 应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
焊接机器人 查看详情
地址：江苏省昆山市东荣路118号
服务热线：400-101-38090512-8367-0688
邮箱：wid@widrobotic.cn
扫一扫
关注微信
扫描进入
手机站
在线咨询
400-101-3809 
