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OTC机器人FD-V700系列

介绍:OTC中型搬运机器人,适合各种搬运用途; OTC垂直多关节6轴焊接机器人。
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产品介绍


   OTC中型搬运机器人,适合各种搬运用途 
   OTC垂直多关节6轴焊接机器人 


OTC机器人FD-V700系列.png



产品参数

型号 NV700
构造 垂直多关节型
轴数 6轴
负载 700kg
重复定位精度 ±0.3mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 27kW
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴J1(旋转) ±180°
基本轴J2(前后) -105°~+60°
基本轴J3(上下) -140°~+30°
手臂轴J4(回转) ±210°
手臂轴J5(摆动) ±120°
手臂轴J6(扭转) ±210° (±360°)
最大速度 基本轴J1(旋转) 1.40rad/s {80°/s}
基本轴J2(前后) 1.40rad/s {80°/s}
基本轴J3(上下) 1.40rad/s {80°/s}
手臂轴J4(回转) 1.74rad/s {100°/s}
手臂轴J5(摆动) 1.74rad/s {100°/s}
手臂轴J6(扭转) 2.79rad/s {160°/s}
荷载能力 允许扭矩J4(回转) 3450N·m
允许扭矩J5(摆动) 3450N·m
允许扭矩J6(扭转) 1725N·m
允许惯性矩J4(回转) 600kg·m2
允许惯性矩J5(摆动) 600kg·m2
允许惯性矩J6(扭转) 400kg·m2
机器人动作范围截面面积
6.6m2x360°
周围温度·湿度
温度:0~45℃、湿度:   20~80%RH (无结露)
本体重量
3320kg
第3轴可载能力
最大50kg 
安装方式
地面
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级 手腕轴:IP67P基本轴:IP54P相当

场景案例

OTC机器人FD-B6系列

焊接效果

OTC机器人FD-B6系列

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