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| 型号 | NV600 | |
| 构造 |
垂直多关节型 |
|
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 600kg | |
| 重复定位精度 | ±0.3mm | |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
|
| 驱动容量 | 27KW | |
| 位置反馈 |
绝对值编码器 |
|
| 动作范围 | 基本轴J1（旋转） | ±180° |
| 基本轴J2（前后） | -105°~+60° | |
| 基本轴J7（旋转） |
- |
|
| 基本轴J3（上下） | -140°~+30° | |
| 手臂轴J4（回转） | ±210° | |
| 手臂轴J5（摆动） | ±120° | |
| 手臂轴J6（扭转） | ±210° （±360°） | |
| 最大速度 | 基本轴J1（旋转） | 1.57rad/s {90°/s} |
| 基本轴J2（前后） | 1.57rad/s {90°/s} | |
| 基本轴J7（旋转） |
- |
|
| 基本轴J3（上下） | 1.57rad/s {90°/s} | |
| 手臂轴J4(回转） | 1.92rad/s {110°/s} | |
| 手臂轴J5（摆动） | 1.92rad/s {110°/s} | |
| 手臂轴J6（扭转） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4（回转） | 3450N·m |
| 允许扭矩J5（摆动） | 3450N·m | |
| 允许扭矩J6（扭转） | 1725N·m | |
| 允许惯性矩J4（回转） | 600kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5（摆动） | 600kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6（扭转） | 400kg·m2 | |
|
机器人动作范围截面面积 |
6.6m2x360° |
|
|
周围温度·湿度 |
温度：0~45℃、湿度： 20~80%RH （无结露） |
|
|
本体重量 |
2850kg |
|
|
第3轴可载能力 |
最大50kg |
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安装方式 |
地面 |
|
| 本体颜色 |
白色（芒赛尔色标10GY9/1） |
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| 防护等级 |
手腕轴：IP67P基本轴：IP54P相当 |
|
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