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| 型号 | NH5 | |
|
规格 |
独立多关节 |
|
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 5kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
|
驱动方法 |
AC伺服马达 |
|
| 驱动容量 | 1440W | |
|
位置重复精度 |
绝对值编码器 |
|
| 动作范围 | 基本轴J1（旋转） | ±170° |
| 基本轴J2（前后） | -125°~+90° | |
| 基本轴J3（上下） | -140°~+245° | |
| 手臂轴J4（回转） | ±190° | |
| 手臂轴J5（摆动） | -30°~+210° | |
| 手臂轴J6（扭转） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1（旋转） | 3.49rad/s {200°/s}（2.79rad/s {160°/s}） |
| 基本轴J2（前后） | 3.49rad/s {200°/s} | |
| 基本轴J3（上下） | 4.54rad/s {260°/s} | |
| 手臂轴J4(回转） | 6.63rad/s {380°/s} | |
| 手臂轴J5（摆动） | 6.63rad/s {380°/s} | |
| 手臂轴J6（扭转） | 8.90rad/s {510°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4（回转） | 11.9N·m |
| 允许扭矩J5（摆动） | 11.9N·m | |
| 允许扭矩J6（扭转） | 5.2N·m | |
| 允许惯性矩J4（回转） | 0.303kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5（摆动） | 0.303kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6（扭转） | 0.061kg·m2 | |
| 机器人动作范围截面面积 | 1.22m2x340° | |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45℃、湿度： 20~80%RH （无结露） | |
| 本体重量 | 58kg | |
| 第3轴可载能力 | 1kg | |
| 安装方式 | 正装/倒挂/侧装 | |
| 本体颜色 |
白色（芒赛尔色标10GY9/1） |
|
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