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| 型号 | NS3 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 3kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 390W | |
| 动作范围 | 基本轴J1（旋转） | ±135°（±45°） |
| 基本轴J2（前后） | -160°~+65° | |
| 基本轴J3（上下） | -130°~125° | |
| 手臂轴J4（回转） | ±180° | |
| 手臂轴J5（摆动） | -40°~+220° | |
| 手臂轴J6（扭转） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1（旋转） | 1.05rad/s {60°/s} |
| 基本轴J2（前后） | 1.05rad/s {60°/s} | |
| 基本轴J3（上下） | 1.05rad/s {60°/s} | |
| 手臂轴J4(回转） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 手臂轴J5（摆动） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 手臂轴J6（扭转） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4（回转） | 7.94N·m |
| 允许扭矩J5（摆动） | 6.47N·m | |
| 允许扭矩J6（扭转） | 4.12N·m | |
| 允许惯性矩J4（回转） | 0.219kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5（摆动） | 0.145kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6（扭转） | 0.059kg·m2 | |
| 机器人动作范围截面面积 | 0.82m2x270° | |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45℃、湿度： 20~80%RH （无结露） | |
| 本体重量 | 31kg | |
| 第3轴可载能力 | 1kg | |
| 安装方式 | 正装/倒挂/侧装 | |
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