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OTC机器人FD-V80

介绍:纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;OTC机械手实现高水平的动作速度;与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内。
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产品介绍


OTC机械手纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;
OTC机械手实现高水平的动作速度;与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内。



OTC机器人FD-V80.jpg




产品参数

型号 FD-V80
构造 垂直多关节型
轴数 6轴
负载 80kg
重复定位精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 15kW
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴J1(旋转) ±180°
基本轴J2(前后) -155°~+90°
基本轴J3(上下) -185°~+220°
手臂轴J4(回转) ±360°
手臂轴J5(摆动) -35°~+215°
手臂轴J6(扭转) ±360°
最大速度 基本轴J1(旋转) 2.44rad/s{140°/s}
基本轴J2(前后) 1.92rad/s{110°/s}
基本轴J3(上下) 2.44rad/s{140°/s}
基本轴J4(回转) 3.05rad/s{175°/s}
基本轴J5(摆动) 3.05rad/s{175°/s}
基本轴J6(扭转) 4.45rad/s{255°/s}
荷载能力 允许扭矩J4(回转) 433N.m
允许扭矩J5(摆动) 430N.m
允许扭矩J6(扭转) 294N.m
允许惯性矩J4(回转) 31.4kg·㎡
允许惯性矩J5(摆动) 31.4kg·㎡/6
允许惯性矩J6(扭转) 11.9kg·㎡/ 33.7kg·㎡
机器人动作范围截面面积 9.53m² ×360°
周围温度·湿度 温度:0~45℃、湿度:   20~80%RH (无结露)
本体重量 780kg
第3轴可载能力 25kg
安装方式 正装/吊挂/侧装

场景案例

OTC机器人FD-B6系列

焊接效果

OTC机器人FD-B6系列

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