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● OTC新款多功能工业机器人，负载10kg，性能进一步提高。
● 6轴焊接机械手，多关节结构灵巧，动作敏捷，数字化操作方便。
| 型号 | FD-B1445 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 位置重复精度 | ±0.08mm | |
| 驱动系统 | 交流伺服电机 | |
| 驱动能力 | 2900w | |
| 位置反馈 | 绝对值编码器 | |
| 动作范围 | J1（旋转） | ±170°（±50°） |
| J2（前后） | ﹣155°~+90° | |
| J3（上下） | ﹣170°~+245° | |
| J4（回转） | ±155°（±170°） | |
| J5（摆动） | ﹣45°~+225° | |
| J6（扭转） | ±205°（±360°） | |
| 最高速度 | J1（旋转） | 2.97rad/s｛170°/s｝（2.27rad/s｛130°/s｝） |
| J2（前后） | 2.97rad/s｛170°/s｝ | |
| J3（上下） | 2.97rad/s｛170°/s｝ | |
| J4（回转） | 4.89rad/s｛280°/s｝ | |
| J5（摆动） | 4.19rad/s｛240°/s｝ | |
| J6（扭转） | 9.08rad/s｛520°/s｝ | |
| 腕部允许负载 | J4（回转） | 10.1N·m |
| J5（摆动） | 10.1N·m | |
| J6（扭转） | 2.9N·m | |
| J4（回转） | 0.38kg·m² | |
| J5（摆动） | 0.38kg·m² | |
| J6（扭转） | 0.03kg·m² | |
| 机器人动作范围 |
3.57m²x340° |
|
| 使用环境条件 |
温度:0~45°C、湿度:20~80%RH(无结露) |
|
| 本体重量 | 145kg | |
| 上臂可载重量 | 10kg（注7） | |
| 安装方式 | 地面/壁挂/倒挂 | |
|
本体颜色 |
红褐色 | |
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