机械手,六轴机械手,韦尔迪OTC六轴机械手

焊接机器人 product

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介绍：六轴机械手纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内。

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产品详情

产品介绍

六轴机械手操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；

六轴机械手保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高；

型号		FD-B15
构造		垂直多关节型
轴数		6轴
负载		15kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动方法		AC伺服马达
驱动容量		5600w
位置反馈		绝对值编码器
动作范围	基本轴J1（旋转）	±170°（±50°）
	基本轴J2（前后）	﹣155°~﹢100°
	基本轴J7（旋转）	-
	基本轴J3（上下）	﹣170°~﹢305°
	手臂轴J4（回转）	±155°
	手臂轴J5（摆动）	﹣37°~﹢217°
	手臂轴J6（扭转）	±205°
最大速度	基本轴J1（旋转）	3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝）
	基本轴J2（前后）	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J7（旋转）	-
	基本轴J3（上下）	3.23rad/s｛210°/s｝
	手臂轴J4(回转）	6.98rad/s｛420°/s｝
	手臂轴J5（摆动）	6.11rad/s｛420°/s｝
	手臂轴J6（扭转）	10.5rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4（回转）	39.0N·m
	允许扭矩J5（摆动）	39.0N·m
	允许扭矩J6（扭转）	7.36N·m
	允许惯性矩J4（回转）	1.05kg·m²
	允许惯性矩J5（摆动）	1.05kg·m²
	允许惯性矩J6（扭转）	0.04kg·m²
机器人动作范围截面面积		6.52m²x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		286kg
第3轴可载能力		20kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。