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OTC机器人FD-B4S

介绍:OTC机器人保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势; OTC机器人7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;
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产品介绍

OTC机器人保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势。
OTC机器人7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作。
OTC机器人将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。


OTC机器人FD-B4S.png


产品参数

型号 FD-B4S
构造 垂直多关节型
轴数 7轴
负载 4kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3550W
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴J1(旋转) ±170°
基本轴J2(前后) -145°~+70°
基本轴J7(旋转) ±90°
基本轴J3(上下) -170°~+142.6°
手臂轴J4(回转) ±155°
手臂轴J5(摆动) -45°~+225°
手臂轴J6(扭转) ±205°
最大速度 基本轴J1(旋转) 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J7(旋转) 3.14rad/s{180°/s}
基本轴J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
手臂轴J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
手臂轴J6(扭转) 10.5rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4(回转) 10.1N.m
允许扭矩J5(摆动) 10.1N.m
允许扭矩J6(扭转) 2.94N.m
允许惯性矩J4(回转) 0.38kg.m²
允许惯性矩J5(摆动) 0.38kg.m²
允许惯性矩J6(扭转) 0.03kg.m²
机器人动作范围截面面积
2.57m² ×340°
周围温度·湿度
0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量
189kg
第3轴可载能力
10kg
安装方式
地面
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)



场景案例

OTC机器人FD-B6系列

焊接效果

OTC机器人FD-B6系列

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