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| 型号 | FD-B4S | |
| 构造 |
垂直多关节型 |
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| 轴数 | 7轴 | |
| 负载 | 4kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
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| 驱动容量 | 3550W | |
| 位置反馈 |
绝对值编码器 |
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| 动作范围 | 基本轴J1（旋转） | ±170° |
| 基本轴J2（前后） | -145°~+70° | |
| 基本轴J7（旋转） |
±90° |
|
| 基本轴J3（上下） | -170°~+142.6° | |
| 手臂轴J4（回转） | ±155° | |
| 手臂轴J5（摆动） | -45°~+225° | |
| 手臂轴J6（扭转） | ±205° | |
| 最大速度 | 基本轴J1（旋转） | 3.66rad/s{210°/s} |
| 基本轴J2（前后） | 3.66rad/s{210°/s} | |
| 基本轴J7（旋转） |
3.14rad/s{180°/s} |
|
| 基本轴J3（上下） | 3.66rad/s{210°/s} | |
| 手臂轴J4(回转） | 7.33rad/s{420°/s} | |
| 手臂轴J5（摆动） | 7.33rad/s{420°/s} | |
| 手臂轴J6（扭转） | 10.5rad/s{600°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4（回转） | 10.1N.m |
| 允许扭矩J5（摆动） | 10.1N.m | |
| 允许扭矩J6（扭转） | 2.94N.m | |
| 允许惯性矩J4（回转） | 0.38kg.m² | |
| 允许惯性矩J5（摆动） | 0.38kg.m² | |
| 允许惯性矩J6（扭转） | 0.03kg.m² | |
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机器人动作范围截面面积 |
2.57m² ×340° |
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周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
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本体重量 |
189kg |
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第3轴可载能力 |
10kg |
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安装方式 |
地面 |
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| 本体颜色 |
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
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