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介绍：OTC机器人操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高； OTC机器人保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。

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产品详情

产品介绍

OTC机器人操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；

OTC机器人保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。

型号		FD-V210
构造		垂直多关节型
轴数		6轴
负载		210kg
重复定位精度		±0.15mm
驱动方法		AC伺服马达
驱动容量		18000w
位置反馈		绝对值编码器
动作范围	基本轴J1（旋转）	±180°
	基本轴J2（前后）	﹣80°~﹢60°
	基本轴J7（旋转）	-
	基本轴J3（上下）	﹣146.5°~﹢150°
	手臂轴J4（回转）	±360°
	手臂轴J5（摆动）	±130°
	手臂轴J6（扭转）	±360°
最大速度	基本轴J1（旋转）	2.01rad/s｛115°/s｝
	基本轴J2（前后）	1.83rad/s｛105°/s｝
	基本轴J7（旋转）	-
	基本轴J3（上下）	1.97rad/s｛113°/s｝
	手臂轴J4(回转）	2.44rad/s｛140°/s｝
	手臂轴J5（摆动）	2.32rad/s｛133°/s｝
	手臂轴J6（扭转）	3.49rad/s｛200°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4（回转）	1337N·m
	允许扭矩J5（摆动）	1337N·m
	允许扭矩J6（扭转）	720N·m
	允许惯性矩J4（回转）	141.1kg·m²
	允许惯性矩J5（摆动）	141.1kg·m²
	允许惯性矩J6（扭转）	79kg·m
机器人动作范围截面面积		6.67m²x360°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		1040kg
第3轴可载能力		最大45kg
安装方式		地面
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。